Este sistema de entrenamiento físico, mental y espiritual fue creado al combinar ejercicios que Bodhidharma llevó desde la India, junto con la observación y estudio de los animales en su estado natural (movimientos de la Grulla, del Tigre, del Leopardo, de la Serpiente, etc.) además de ejercicios que ya practicaban en China. Y ayudándose de su sabiduría y conocimientos tanto del cuerpo humano como de técnicas de meditación, respiración y control de la energía, creó una forma de ejercicios que dotaría a quien la practicara de incalculables beneficios como: un cuerpo siempre joven y fuerte, salud (ya que podía prevenir y curar numerosas enfermedades y lesiones), relajación física y mental, un espíritu bondadoso, una mente poderosa pero calmada e innumerables beneficios a nivel energético.
Estas enseñanzas rápidamente hicieron que los monjes se encontraran con una muy buena salud e increíbles cualidades físicas, mentales y espirituales y fueran capaces de defenderse de los bandidos de la época, quienes los consideraban "presas fáciles". A partir de ese momento se empezaron a desarrollar diferentes sistemas de defensa que más adelante derivarían en las Artes Marciales que hoy conocemos.